Чермалых Т. В. Комбинированные системы управления позиционным электроприводом с многоканальной задающей моделью

Объект исследования: Позиционный электропровод. Цель исследования: Обеспечение граничных динамических показателей позиционного электропривода. Методы исследования и аппаратура: Численно-аналитические методы вычислений в сочетании с использованием ЭВМ и микропроцессорного коплекса. Теоретические результаты и новизна: Методика нахождения граничных перемещений и способ определения структуры и параметров регуляторов комбинированной системы упарвления. Практические результаты и новизна: Разработаны структуры и алгоритмы задающих моделей и систем упарвления электроприводом, в частности система с релейными регуляторами. Предмет и степень внедрения: Акты внедрения в институтах горной механики им.Федорова (г.Донецк) и КАТЭКНИИУголь (г.Красноярск). Эффективность внедрения: Повышение производительности, быстродействия и снижение расхода электроэнергии. Сфера (область) использования: На промышленных предприятиях и машиностроительных заводах.