Худяев А. А. Параметрический синтез многоканальных итерационных систем воспроизведения движений

Объект исследования: Системы воспроизведения движений (СВД) объектов промышленного и специального назначения. Цель исследования: Разработка мтеодов и алгоритмов параметрического синтеза и исследования многоканальных СВД, построенных по итерационному принципу. Методы исследования и аппаратура: Методы ТАУ, высшей математики, экспериметнальной идентификации, нелинейного программирования и др. Теоретические результаты и новизна: Созданы и применены эфективные методы и алгоритмы идентификации, параметрического синтеза и анализа многоканальных итерационных СБД повышенной точности. Практические результаты и новизна: Предложены общие структуры систем повышенной точности; создан пакет прикладных программ для IBM-совместимых ПЭВМ, который может быть использован для автоматизированного проектирования многоканальных высокочатотных систем разного назначения. Предмет и степень внедрения: Методы, алгоритмы и программы, итерационные структуры внедрены в разработку и НИР. Эффективность внедрения: Используются при проектировании и разработке высокоточных систем. Сфера (область) использования: Электротехническая промышленность, точные системы и механизмы.