Ахмад Ю. А. Оптимизация управления тиристорным электроприводом циклического действия с компенсацией внешних и параметрических возмущений

Объект исследования: Промышленные манипуляторы, эксковаторы, подъемные установки, прокатные станы. Цель исследования: Разработка реализуемых на микро-ЭВМ алгоритмов синтеза систем оптимального управления с компенсацией возмущений. Методы исследования и аппаратура: Численно-аналитические методы расчета нелинейных систем, решение дифференциальных уравнений и построение алгоритмов исследования на ЭВМ. Теоретические результаты и новизна: Структура и алгоритмы реализации систем оптимального управления по минимуму потерь энергии, уменьшение пиковой мощности и динамических нагрузок. Практические результаты и новизна: Реализация предложенных систем управления с использованием серийных элементов унифицированных регуляторов. Предмет и степень внедрения: Результаты по выбору компенсирующей модели. Эффективность внедрения: Расход электроэнергии уменьшается на 10-15%. Сфера (область) использования: На межотраслевом уровне.