Бекббудов Р. С. Малогабаритная система позиционирования оптических элементоа, инвариантная к параметрическим возмущениям

Объект исследования: Система позиционирования со слабодемпфированным исполнительным элементом и нестабильным гальваномагнитным чувствительным элементом. Цель исследования: Разработка принципа построения и развитие методов инженерного синтеза малогабаритной и стабильной системы управления. Методы исследования и аппаратура: Аппарат передаточных функций ; методы теорий чувствительности и инвариантности; частотный и алгебраический методы синтеза. Теоретические результаты и новизна: Разработан принцип построения и методики инженерного синтеза электромеханической малочувствительной системы управления. Практические результаты и новизна: Создан действующий образец системы позиционирования сканирующего зеркала с магнитоэлектрическим исполнительным элементом и встроенными магнитодиодпми. Предмет и степень внедрения: Устройство сканирования для медицинского тепловизора внедрено на Азовском оптико-механическом заводе. Эффективность внедрения: Повышение качества изображения медицинского тепловизора. Сфера (область) использования: Оптическое приборостроение и робототехника.