Прокопенко Е. А. Синтез в частотной области двухканального следящего электропривода с раздельной нагрузкой

Объект исследования: Следящие электроприводы, работающие по принципу грубого и точного управления. Цель исследования: Разработка методики оптимального синтеза. Методы исследования и аппаратура: Методы оптимальной фильтрации, вариационного исчисления, высшей математики, пространства состояний, модального управления. Теоретические результаты и новизна: Разработан и применен эффективный метод синтеза многоканальных следящих электроприводов. Практические результаты и новизна: Разработана инженерная методика оптимального синтеза и пакет прикладных программ анализа и синтеза оптимальных следящих электроприводов. Предмет и степень внедрения: Методика и программа внедрены в разработку и НИР. Эффективность внедрения: Используются при проектировании и разработке высокоточных следящих приводов. Сфера (область) использования: Электротехническая промышленность, точные системы и механизмы.