Валид А. М. Имитационное моделирвоание динамических состояний дискретного электропривода, обеспечивающего заданное качество программно-управляемого движения

Объект исследования: Линейный электромагнитный привод. Цель исследования: Разработка подходов к моделированию динамических состояний электромагнитного шагового двигателя в составе дискретного электропривода. Методы исследования и аппаратура: Теория дифференциальных уравнений, математическое моделирвоание, планирование эксперимента, регрессионный анализ, структурное программирование. Теоретические результаты и новизна: получена математическая модель функционирования ЭМШД с представлением нелинейных коэффициентов в виде регрессионных уравнений, алгоритм и аппаратурная реализация системы. Практические результаты и новизна: Алгоритм имитационного моделирвоания и его программная реализация и отладочный комплекс на базе ПЭВМ. Сфера (область) использования: Робототехнические Системы.