Сохина Ю. В. Развитие методов структурно-алгоритмического синтеза систем оптимального управления электроприводами, устойчивых при неограниченном увеличении коэффициента усиления

Объект исследования: Системы оптимального управления электроприводами. Цель исследования: Обеспечение высоких динамических и сатистических показателей ЭП с учетом ограничений фазовых коордита в условиях действия дестабилизирующих факторов. Методы исследования и аппаратура: Теоретические, эксперимнетальные с использованием ЭВМ, натурные. Теоретические результаты и новизна: Получено строгое аналитические решение задачи АКР для линейных и релейных систем. Практические результаты и новизна: Разрабоатны новые алгоритмы и структурные схемы высокоточных систем управления электроприводами. Предмет и степень внедрения: Системы оптимального управления электроприводами, эксперимнетальные образцы. Эффективность внедрения: Снижение динамической и статистической ошибок в 4 раза. Сфера (область) использования: Металлорежущие станки, астрономические инструменты, роботы, антенны РЛС.