Джамаль С. А. Улучшение динамических свойств электромеханических систем с подчиненным регулированием и отрицательным вязким трением настройкой их контуров

Объект исследования: Автоматизированный электропривод как электромеханическая система с отрицательным вязким трением. Цель исследования: Исследование влияния настройки контуров системы на ее стойкость и динамические показатели и разработка метода синтеза. Методы исследования и аппаратура: Методы теории автоматизированного электропривода, теории автоматического регулирования, моделирования на ЭВМ, корневые методы синтеза. Теоретические результаты и новизна: Установлено, что расширить область стойкости и улучшить динамические показатели можно сменой настроек регуляторов тока и скорости. Разработана корневая методика синтеза регуляторов одномассовой электромеханической системы без смены ее структуры. Практические результаты и новизна: Новые методики настройки системы, включая расчетные зависимости, схемы, номограммы, пакеты программ для ПЭВМ. Предмет и степень внедрения: Методики внедрены в учебный процесс на кафедре"Автоматизированные электромеханические системы" - в лекциях и лабораторных работах на вычислительном центре. Эффективность внедрения: Расширено представление студентов по специальности 7.092203 о возможностях электропривода с фрикционной нагрузкой. Сфера (область) использования: В учебном процессе, на промышленных и пусконаладочных предприятиях; в проектных институтах.