Евтушенко В. Н. Оптимальное робастное управление с высокой степенью астатизма обьектами с большим запаздыванием

Объект исследования: Технологический процесс производства сливочного масла способом непрерывного сбивания. Цель исследования: Автоматизация технологического процесса производства сливочного масла на линии А1-ОЛО. Методы исследования и аппаратура: Эксперименты на реальном маслоизготовителе, математическое моделирование, методы оптимимзации. Теоретические результаты и новизна: Построена математическая модель маслоизготовителя, разработана процедура синтеза дискретного робастного регулятора на базе последовательных Н2-оптимизаций. Практические результаты и новизна: Разработан и построен экспериментальный вариант регулятора для маслоизготовителя. Предмет и степень внедрения: Структурная схема регулятор, алгоритм работы регулятора, методика синтеза дискретного робастного регулятора. Сфера (область) использования: Автоматизация технологических процессов в пищевой промышленности.