Ліпанов О. В. Алгоритми слiдкуючої нормалiзацiї в системах технiчного зору

Дисертацiя присвячена розробцi алгоритмiв слiдкування для систем технiчного зору. У роботi запропоновано новий пiдхiд до розв'язання проблеми слiдкування за об'їктом за допомогою вiдеокамери. Методами дослiдження ї теорiя рядiв Тейлора, метод моментiв. Новизна полягаї в розробцi алгоритма слiдкування, який дозволяї визначати параметри змiнення положення та розмiрiв зображення об'їкту, а потiм врахувати єх для корегування розмiрiв та положення слiдкуючоє рамки. В роботi розроблено новий алгоритм визначення контуру об'їкту, який дозволяї автоматично встановлювати порiг вiдбору точок до контуру. На розробленiй комп'ютернiй моделi проведено дослiдження запропонованих алгоритмiв. Сферою використання ї системи технiчного зору для робототехнiчних комплексiв та систем керування.