Яблонь В. П. Синтез релейних систем слідкуючого електроприводу підвищеної точності з низькою чутливістю до параметричних і координатних збурень

Метою дисертаційної роботи є вдосконалення методів синтезу і способів практичної реалізації систем слідкуючого електроприводу з релейним керуванням, що забезчують високу точність відтворення заданих траєкторій руху в умовах дії широкого спектру дестабілізуючих факторів. В роботі застосовано методи теорії оптимального, модального та адаптивного керування, методи теорії інваріантності. Експериментальні дослідження виконувались із застосуванням методів чисельного моделювання та лабораторно-стендових випробувань.Практичне значення результатів дисертації полягає у розробці методики синтезу релейних систем керування слідкуючим електроприводом підвищеної точності; у розробці алгоритмів, що дозволяють будувати електромеханічні системи з низькою чутливістю до параметричних та координатних збурень. Наукове значення роботи полягає у подальшому розвитку теорії автоматичного керування в частині побудування аналогових та цифрових слідкуючих систем високої точності з низькою чутливістю до збурень шляхом структурно-ал горитмічного синтезу релейних регуляторів, що працюють у ковзному режимі. Отримані результати можуть бути використані при розробці спеціалізованих систем слідкуючого електроприводу механізмів антен, телескопів, роботів, подач верстатів і т.ін.