Мінтус А. М. Цифрові системи регулювання електроприводу з комбінованим керуванням

Метою роботи є розробка та теоретичне обгрунтування шляхів реалізації комбінованого керування за задавальним впливом для поліпшення динамічних властивостей тиристорних електроприводів постійного струму із безпосереднім цифровим керуванням на засадах використання особливостей побудови дискретних систем підпорядкованого регулювання та інформації про бажану зміну регулівної координати та її похідних, яка міститься в типових задавальних пристроях. Дослідження проводили з використанням теорії автоматичного керування, теорії лінійних імпульсних систем, дискретного перетворення Лапласа та апарата простору станів. Наукове значення роботи полягає в обгрунтуванні технічних рішень та узагальненні отриманих результатів по створенню комбінованого керування багатократними цифровими системами підпорядкованого регулювання координат та по реалізації імпульсної корекції запізнення в астатичних за збурювальним впливом системах регулювання електроприводу. Практичне значення роботи полягає в тому, що реалізація запропонова них рішень не потребує зміни замкнених контурів регулювання і дозволяє значно поліпшити динамічні властивості систем за задавальним впливом. Отримані результати можуть бути використані при розв'язанні задач підвищення ефективності роботи як діючих приводів, так і тих, що знов проектують.