Щесьняк З. В. Методи і пристрої для підвищення точності систем керування гідравлічних приводів на прикладі процесу вільного кування

У дисертації започатковано та розроблено новий напрямок побудови засобів автоматизації процесів кування великогабаритних деталей у промисловому виробництві, який базується на вимірюванні лише одної величини - положення гідравлічного приводу. Створено нові методи перетворення, методи математичного моделювання, синтезовано ряд оригінальних структур пристроїв. Вперше для еластичних конструкцій пресів реалізовано та досліджено метод вимірювання висоти поковки і метод ідентифікації динамічних властивостей гідравлічного пресу в системі адапційного керування, які дозволяють оцінити вплив окремих елементів конструкції пресу на точність, а також - адаптаційний метод вимірювання та корекції положення поковки шляхом врахування в системі керування пресом впливу величин, які складно піддаються вимірюванню або змінних у процесі експлуатації. Розроблено математичні моделі пристроїв і їх похибок, які дозволяють аналітично отримати характеристики, оцінити точність і підвищити надійність пристроїв і систем керуваннягідравлічних приводів підвищеної якості.