Цимбал М. М. Розвиток теорії та методів попередження зіткнень суден

Необхідною умовою досягнення ефективних морських перевезень вантажів є забезпечення навігаційної і морехідної безпеки суден. При плаванні суден однієї з найважливіших проблем безпеки судноводіння є проблема попередження зіткнень суден, рішенню різних аспектів якої присвячені численні роботи вчених різних країн, виконані в останні декілька десятків років. Спроби швидкого рішення проблеми, пов'язаної з автоматизацією процесу розходження суден, методами теорії оптимального управління виявилися безрезультатними, оскільки глибше вивчення вирішуваної проблеми привело до розуміння того, що процес розходження за своєю природою близький до ігрової ситуації. Поява аналітичного апарату теорії позиційних диференціальних ігор викликала формування нового підходу до розуміння і формалізації процесу розходження, заснованої на методах теорії ігор. Для вирішення головної задачі дисертаційного дослідження за допомогою методів теорії систем була проведена її декомпозиція на дев'ять незалежних складових задач. Рішення поставлених в дисертації складових задач спонукало залучення методів: системного підходу, дослідження операцій, теорії динамічних n- керованих систем, теорії ієрархічних багаторівневих систем, теорії координації, теорії ігор, математичного програмування, теорії множин, теорії вірогідності, теорії похибок, теорії управління, імітаційного моделювання. В результаті рішення головної наукової задачі розроблено метод вибору оптимальної гнучкої стратегії розходження судна з декількома небезпечними і заважаючими суднами, який враховує невизначеність в поведінці суден, нормативні вимоги МППЗС-72, динаміку судна і наявні навігаційні перешкоди в районі маневрування.