Канюк Г. І. Моделі і методи структурного і параметричного синтезу прецизійних електрогідравлічних слідкуючих систем автоматизованих випробувальних стендів

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора наук

Державний реєстраційний номер

0510U000130

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.07 - Автоматизація процесів керування

28-01-2010

Спеціалізована вчена рада

Д 64.050.07

Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"

Анотація

Об'єкт дослідження: процеси функціонування електрогідравлічних систем автоматичного керування. Мета дослідження: розробка і обґрунтування перспективної концепції створення швидкодіючих прецизійних електрогідравлічних слідкуючих систем автоматичного керування, зокрема - ЕГСС автоматизованих випробувальних стендів. Методи дослідження та апаратура: аналітичні і чисельні методи інтегрування систем диференціальних рівнянь, фундаментальні положення теорії автоматичного керування, методи простору станів, передавальних функцій і зворотних задач динаміки, методи планування і обробки результатів експерименту. Теоретичні та практичні результати: основний науковий результат дисертації полягає у розробці і обґрунтуванні перспективної концепції створення швидкодіючих прецизійних ЕГСС, що включає деталізовану раціональну структуру і послідовність їх концептуальної розробки, принципи вибору схемних рішень і елементної бази, уточнені і конкретизовані математичні моделі, прикладні інженерні методики структурного і параметричного синтезу і оптимізації регуляторі. Новизна: розробка і обґрунтування комплексної завершеної перспективної концепції створення прецизійних ЕГСС; системна методика статичних і динамічних розрахунків ЕГСС; нові і уточнені співвідношення для визначення граничних можливостей і параметрів; принцип мультиплікативного керування ЕГСС за трьома автономними контурами; ієрархічний ряд уточнених математичних моделей ; прикладні методики структурного і параметричного синтезу законів керування; структури і співвідношення параметрів регуляторів; теоретичні і експериментальні залежності про вплив різних чинників на точність і швидкодію ЕГСС. Ступінь впровадження: ПСНЦ НАН і МОН України, ВАТ ДЕК "Центренерго", ВП "Рівненська АЕС", МДП "ІПУ НАН України". Сфера використання: машинобудування, енергетика.

Файли

Схожі дисертації