Нікітіна Т. Б. Багатокритеріальний синтез нелінійного робастного керування багатомасовими системами на основі аналітичних моделей нелінійного навантаження

Об'єкт дослідження - є процеси в багатомасових електромеханічних системах автоматичного керування. Мета дослідження - є обґрунтування і розробка перспективної концепції багатокритеріального синтезу робастного керування багатомасовими електромеханічними системами на основі теоретичного розвитку і узагальнення математичних моделей та методів векторної оптимізації показників якості синтезованих систем. Методи дослідження та апаратура - фундаментальні положення теорії автоматичного керування, методи простору стану, методи робастного аналізу, методи математичного моделювання, методи робастного аналізу та робастного синтезу систем керування, методи імітаційного моделювання. Теоретичні результати - вперше формалізовано задачу багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування багатомасовими системами, що дозволяє задовольнити різноманітним вимогам у різних режимах. Показана еквівалентність рішення проблеми багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування на підставі концепції функціонально множинної приналежності вектору стану і задачі розв'язання рівняння Гамільтона-Якобі-Беллмана-Айзекса. Практичне значення результатів роботи полягає в створені та практич-ній реалізації методики багатокритеріальної оптимізації показників якості багатомасових систем із складними кінематичними зв'язками, відмінними рисами якої є широкі можливості ефективної формалізації задач оптимізації, формування бажаних значень показників якості, синтез систем високого порядку з багатьма варійованими параметрами. Новизна роботи полягає в розробці й обґрунтуванні перспективної концепції багатокритеріального синтезу робастного керування багатомасовими електромеханічними системами на підставі теоретичного розвитку і узагальнення моделей і методів векторної оптимізації показників якості. Ступінь впровадження - результати наукових розробок впроваджені в практику проектування складних електромеханічних і електрогідравлічних систем із складними кінематичними зв'язками в науково-виробничій корпорації "Київський інститут автоматики", в Львівському радіотехнічному інституті, на підприємстві "Хартрон-Аркос" і на Харківському бронетанковому ремонтному заводі. Матеріали дисертації використовуються в лекційних курсах "Оптимальні та конфліктно-керовані системи" і "Теорія керування" на кафедрі системного аналізу і управління НТУ "ХПІ". Сфера використання в практиці створення сучасних нових та модернізації існуючих високоточних систем управління багатомасових електромеханічними системами із неточно заданими параметрами об'єкту керування.