Орловський І. А. Синтез автоматизованих електромеханічних систем на основі модифікованих рекурентних нейронних мереж

Об'єкт дослідження - перехідні процеси в електромеханічних системах (ЕМС) з інтелектуальними системами керування. Мета дослідження- створення методів синтезу автоматизованих ЕМС на основі модифікованих рекурентних нейронних мереж (МРНМ) для забезпечення ефективних показників регулювання. Методи дослідження - методи теорій автоматичного керування, електропривода, ідентифікації, штучних нейронних мереж, нечітких множин, оптимізації (зокрема метод генетичного алгоритму), матриць, різницевих диференціальних рівнянь, математичного моделювання. Теоретичні і практичні результати - отримала подальший розвиток теорія електропривода в частині синтезу інтелектуальних ЕМС керування на основі запропонованих МРНМ; запропоновані структури МРНМ для ідентифікації лінійних і нелінійних ЕМС з врахуванням їх особливостей; знайдені за заданими критеріями параметри системи керування асинхронного тягового електроприводу дизель-поїзда з використанням його моделей вигляду МРНМ і генетичних алгоритмів; розроблені методи синтезу перевірено математичним моделюванням, на дослідному стенді та при експлуатації асинхронного тягового електроприводу дизель-поїзда. Новизна - розроблені методи: синтезу для нелінійних ЕМС математичних моделей вигляду МРНМ з використанням навчання градієнтними алгоритмами за параметрами режиму об'єкта; перетворення лінійних і нелінійних математичних моделей ЕМС в моделі вигляду МРНМ; синтезу вагових коефіцієнтів МРНМ аналітичними співвідношеннями за параметрами режиму роботи об'єкта та методики: ідентифікації параметрів ЕМС за їх моделями вигляду МРНМ; зменшення часу пошуку при використанні генетичних алгоритмів параметрів регуляторів на моделі ЕМС вигляду МРНМ за рахунок використання інформації про ЕМС; розроблена математична модель спільної роботи усіх вузлів асинхронного тягового електропривода дизель поїзда з урахуванням вдосконаленого керування дизелем, генератором і тяговими асинхронними двигунами; визначено особливості синтезу математичних моделей вигляду МРНМ для ЕМС з нелінійностями типу проміжок і обмеження за параметрами режиму роботи обладнання. Ступінь упровадження - у ВАТ НДІ "Перетворювач" (м. Запоріжжя); у мотор-вагонному депо Христинівка Одеської залізниці; навчальному процесі Запорізького національного технічного університету. Галузь використання - металургійна промисловість та транспорт.