Кириченко А. М. Наукові основи створення мехатронних систем просторового переміщення шпинделя багатокоординатних верстатів

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора наук

Державний реєстраційний номер

0512U000694

Облікова картка дисертації

0512U000694.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.03.01 - Процеси механічної обробки, верстати та інструменти

09-10-2012

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.11

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Анотація

Дисертація містить теоретичне узагальнення та вирішення науково-практичної проблеми створення багатокоординатних верстатів з мехатронними системами просторового переміщення шпинделя на основі механізмів паралельної структури з ланками змінної довжини. У роботі розроблено загальну теорію визначення і підвищення просторової жорсткості, удосконалено засоби кінематично-силового проектування і визначення робочого простору, розроблено математичне обґрунтування ідентифікації геометричних параметрів механізму паралельної структури за результатами обміру еталонної деталі контактним датчиком, розроблено динамічні моделі просторового руху платформи та штанг змінної довжини.

Читати повністю

Файли

aref.doc

dis.doc

Схожі дисертації

0422U100196

Чумак Анатолій Олександрович

Підвищення стійкості інструментів з надтвердих композитів кубічного нітриду бору групи BL при фінішній лезовій обробці загартованих сталей

0421U104076

Студенець Сергій Федорович

Підвищення експлуатаційних характеристик різальних протяжок з швидкорізальних сталей для обробки чавунних деталей модифікуванням поверхневого шару безводневим іонним азотуванням

0421U103727

Донченко Євгеній Іванович

Підвищення ефективності фрезерування на основі розробки та дослідження автоматизованої системи діагностики фрез

0421U103674

Камчатна-Степанова Катерина Валеріївна

Підвищення ефективності механічного оброблення загартованих великомодульних шевронних коліс при швидкісному зубофрезеруванні

0521U101862

Чумаченко Тетяна Валеріївна

Управління процесом шліфування шляхом регулювання температури різання