Об'єкт - технологічні процеси абразивної обробки затопленими струменями дрібних точних деталей малої жорсткості і складної конфігурації. Мета - підвищення якості, продуктивності і стабільності оздоблювальної обробки дрібних точних деталей малої жорсткості і складної конфігурації на основі розробки абразивної обробки затопленими струменями і визначення раціональних технологічних і конструктивних параметрів установок для його здійснення. Методи - фундаментальні положення технології машинобудування, теорії різання матеріалів, опору матеріалів, теорії коливань, фізики, математичного аналізу, теорії ймовірностей, а також математичного моделювання. Експериментальні дослідження виконані із застосуванням сучасного електронного мікроскопа-інтерферометра, профілографа-профілометра, твердоміра ПМТ-3, мікроскопа МИИ-4, електронного тахометра, оптичної ділильної головки, горизонтального оптіметра та проведення кінозйомки. Новизна - виконана оцінка технологічних закономірностей формування параметрів якості при струменево-абразивній обробці з позиції теорії різання матеріалів з урахуванням умов переходу від процесу пластичного деформування матеріалу до процесу різання абразивними зернами. Теоретично на основі критерію найменшої енергоємності обробки обгрунтовані технологічні можливості підвищення якості та продуктивності абразивної обробки кромок заготовок, усунення задирок і зменшення мікронерівностей на оброблюваних поверхнях. Розроблено математичну модель визначення шорсткості поверхні і продуктивності абразивної обробки деталей затопленими струменями з урахуванням динаміки руху абразивних зерен в оброблюваному матеріалі. Теоретично обгрунтована можливість підвищення якості та продуктивності абразивної обробки затопленими струменями деталей, виготовлених з пластичних і крихких матеріалів, шляхом забезпечення гострих і тупих кутів входу абразивних зерен в оброблюваний матеріал. Теоретично та експериментально доведено ефективність застосування надзвукового профільованого сопла Лаваля, що забезпечує підвищення якості і продуктивності обробки за рахунок досягнення подвійного ефекту обробки: збільшення швидкості потоку та кількості абразивних зерен, які інжектуються в затоплений струмінь стисненого повітря. Розроблено інженерні методики визначення оптимальних конструктивних і технологічних параметрів установок для абразивної обробки деталей затопленими струменями стисненого повітря. Результати - технологія і устаткування впроваджені в ЗАТ "Медпром" і ТОВ "Азовелектромеханіка" (м. Маріуполь), ДП Харківський машинобудівний завод "ФЕД", ЗАТ "Азовський машинобудівний завод" (м. Бердянськ), ТОВ Технічний Центр "ВаріУс" (г. Дніпропетровськ) із загальним економічним ефектом 305135 гривень на рік. Розроблені технологія і устаткування використовуються в навчальному процесі. Сфера використання - приладобудування, оптико-механічне виробництво, радіо- та електротехнічна промисловість.