Кирилович В. А. Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій

Зміст автоматизованого синтезу РМСТ являє собою розв'язування кінцевої множини задач аналізу та синтезу запропонованих так званих умов вирішуваності, що обумовлені змістовною постановкою загальної задачі синтезу. Визначаються умови вирішуваності поетапно шляхом генерування множини параметрів РМСТ, що є оптимальними в прийнятому сенсі, та вибору оптимальної РМСТ за обраним глобальним критерієм. Зміст визначення умов вирішуваності структуровано базується на декомпозиції загальної задачі синтезу на складові, відповідно до чого виконується шляхом послідовного визначення так званих умов функціональної, параметричної та критеріальної реалізованості (відповідно УФР, УПР та УКР). Змістовно визначення умов вирішуваності відповідає розв'язуванню комплексу задач, що відтворюють функціональну сутність РМСТ, а саме задач роботизованої маршрутизації, технологічного обслуговування технологічним роботизованим комплектом кожної робочої позиції ГВК та технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об'єктом маніпулювання для формування певного складу технологічного роботизованого комплекту з кінцевим вибором за одним із розроблених критеріїв оптимальної РМСТ із множини методично обумовлених та згенерованих на попередніх етапах технологій. Глобальний критерій обумовлений змістовною сутністю складових задач автоматизованого синтезу і є техніко-економічною оцінкою відпрацювання промисловим роботом траєкторного простору переміщення технологічного роботизованого комплекту.