Мухіна М. П. Методологія комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику

Дисертаційну роботу присвячено вирішенню науково-прикладної проблеми створення методології комплексної кореляційно-екстремальної навігації БАС в умовах ризику для підвищення надійності навігаційного розв'язку. Створені й удосконалені методи кореляційно-екстремальної навігації за полем рельєфу та оптичним полем земної поверхні, розроблено методики по підготовці уніфікованої картографічної бази еталонів, отримали подальший розвиток методи оптимального оцінювання навігаційних даних з розділенням вектору стану на лінійну та нелінійну складові та використанням алгоритмів точкової фільтрації. Внесені зміни у структуру системи дозволяють вважати запропоновані методики і процедури принципово новими, і відповідно, передбачають і принципово новий підхід до розробки комплексної КЕНС, починаючи від етапу проектування системи, підготовки картографічної інформації і закінчуючи реалізацією навігаційних алгоритмів у режимі реального часу. Таким чином, запропонований підхід формує методологію комплексної кореляційно-екстремальної навігації безпілотних авіаційних систем в умовах ризику. Ефективність теоретичних та практичних результатів роботи підтверджено впровадженням розроблених алгоритмів та методик у виробництво та навчально-науковий процес. Ключові слова: кореляційно-екстремальна навігація, точкова фільтрація, уніфікований еталон, статистичне оцінювання гіпотез, комплексування навігаційних даних, геофізичне поле.