Заковоротний О. Ю. Синтез автоматизованої системи управління рухомим складом на основі геометричної теорії керування та нейронних мереж

Об'єкт дослідження: процеси керування тяговим рухомим складом. Метою роботи є розробка системи підтримки прийняття рішень машиністом для автоматизованої системи управління дизель-поїзда, яка на основі узагальненої математичної моделі, геометричної теорії керування та нейронних мереж дозволяє поліпшити енергетичні характеристики тягового рухомого складу. Методи дослідження: теорія тяги поїздів та тягового електроприводу, методи геометричної теорії керування, програмування, математичного моделювання, штучного інтелекту та нейронних мереж. Теоретичні та практичні результати: розширено науково-методичну основу створення СППРМ та адекватних математичних моделей процесів руху швидкісного рухомого складу. Поширена область застосування геометричної теорії керування на основі автоматизації аналітичних обчислень та пошуку функцій перетворення між змінними нелінійних і лінійних моделей у формі Бруновського. Обґрунтовано введення у геометричну теорію керування додаткового етапу пошуку керувань, який передбачає, крім пошуку оптимальних керувань на рівні каналів керування, ще й пошук оптимальних керувань на рівні всього об'єкта. Розроблено теорію нових стабільно-пластичних нейронних мереж Хеммінга, Хебба і мережі на основі перцептрона, котрі здатні розпізнавати нову інформацію та донавчатися. Результати роботи знайшли впровадження у підприємствах і організаціях, які займаються експлуатацією, модернізацією та виготовленням складових тягового рухомого складу. Наукова новизна: розв'язана науково-прикладна проблема розробки системи підтримки прийняття рішень машиністом дизель-поїзда на основі розвитку геометричної теорії керування та нових нейромережевих баз даних та знань, що створює теоретичну передумову побудови автоматичних систем керування швидкісним рухомим складом та дозволяє поліпшити його енергетичні характеристики. Область використання: при побудові автоматичних систем керування тяговим рухомим складом Укрзалізниці, які дозволять в реальних умовах швидкісного руху й зміни дорожньої обстановки здійснювати керування поїздом згідно графіку руху, використовуючи при цьому мінімальну кількість паливно-енергетичних ресурсів та підтримуючи комфортні умови для пасажирів.