Трунов О. М. Розвиток методів та засобів створення АСК глибоководними технологічними комплексами

Об'єкт - процеси керування глибоководними технологічними комплексами, до складу яких входять: автономні безпілотні підводні апарати, що оснащені маніпуляторами та змінним технологічним устаткуванням; судна супроводу і забезпечення; надводні і повітряні безпілотні апарати. Мета - наукове обґрунтування та побудова теоретичних засад розвитку методів і технічних засобів, що вирішують науково-технічну проблему "Технології та засоби математичного моделювання, оптимізації та системного аналізу розв'язання надскладних завдань державного значення" - впровадження підводних технологій. Методи - системного аналізу, функціонального аналізу, нелінійного математичного програмування, кінцево-інтегральних перетворень, оптимального управління і варіаційного числення, гідродинамічної теорії нестисливої рідини та динаміки руху абсолютно твердого тіла. Галузь використання - підприємства, що впроваджують морські технології. Вперше розроблено: метод трансформації нелінійних диференціальних, функціонально- диференціальних, алгебраїчних форм моделей до рекурентної послідовності аналітичних виразів вихідного вектора об’єкта, уніфікований метод визначення ефективності ТП, що формалізує завдання керування і дозволяє побудувати аналітичний вираз її чисельної оцінки; метод кількісної оцінки адекватності моделі і об’єкту або проектного та фактичного функціонування за декількома критеріями.