Ковбаса С. М. РОЗВИТОК ТЕОРІЇ БЕЗДАВАЧЕВОГО ВЕКТОРНОГО КЕРУВАННЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИМИ СИСТЕМАМИ З АСИНХРОННИМИ ДВИГУНАМИ

У дисертаційній роботі вирішується важлива науково-прикладна проблема створення нових методів бездавачевого векторного керування електромеханіч-ними системами на основі асинхронних двигунів, які дозволяють забезпечити рівень статичних та динамічних характеристик, наближений до існуючих в сис-темах векторного керування з вимірюванням кутової швидкості. Розроблено нову концепцію та метод синтезу прямого векторного керуван-ня координатами асинхронних двигунів без вимірювання механічних коорди-нат, які є теоретичним підґрунтям для вирішення задач асимптотичного відпра-цювання кутової швидкості (моменту) та модуля вектора потокозчеплення ро-тора при одночасному асимптотичному полеорієнтуванні. Розроблено метод адаптивного оцінювання кутової швидкості та потокоз-чеплення ротора асинхронної машини. Вдосконалено метод прямого полеорієн-тованого векторного керування асинхронним генератором, завдяки чому забез-печується асимптотичне регулювання напруги в ланці постійного струму та мо-дуля вектора потокозчеплення ротора без вимірювання кутової швидкості. Вдосконалено метод бездавачевого векторного керування моментом з мак-симізацією співвідношення момент-струм шляхом врахування насичення магні-тної системи двигуна, а також формування заданого потокозчеплення як дина-мічної функції моменту, що вперше забезпечило його асимптотичне відпрацю-вання як в статиці, так і в динаміці в усьому діапазоні зміни моменту. Ключові слова: бездавачеве векторне керування, асинхронний двигун, спо-стерігач кутової швидкості, електромеханічна система.