Мацуй А. М. Методологічні засади енергоефективного інваріантного керування подрібненням-класифікацією руд на основі непрямих прогностичних оцінок характеристик сировини та обладнання

Метою роботи є підвищення ефективності керування технологічним процесом рудопідготовки в першій стадії застосуванням нової розробленої методології. Вона базується на реалізації прогресивних ідей інваріантного керування, нових математичних моделей і встановлених залежностей для сировини і обладнання, методів і систем автоматичного керування, підходів і засобів оцінювання основних технологічних параметрів. Запропоновано методи непрямого прогностичного оцінювання оптимального кульового завантаження млина, маси і кількості спрацьованих в процесі подрібнення руди куль, кількості різнорозмірних куль, які необхідно довантажити в технологічний агрегат на заміну спрацьованих. Розроблено метод автоматичного оцінювання середньозваженої крупності пісків класифікатора і розвантаження млина побудовано на базі магнітоелектричної системи шляхом забезпечення інваріантності до вмісту твердого в зоні вимірювання, швидкості переміщення матеріалу та вмісту магнітного заліза в твердому, що зменшило похибку вимірювання до ±2,91%. Запропоновано новий критерій оцінювання циркулюючого навантаження, який полягає в тому, що за знайденою висотою пісків у міжвитковому просторі спіралі класифікатора слідує непряме прогностичне визначення параметра за отриманими математичними моделями, завдяки чому можливо значно підвищити точність ідентифікації масової витрати пісків і побудувати нову квазіінваріантну слідкуючу систему стабілізації розрідження пульпи в пісковому жолобі. Запропоновано інваріантний підхід керування енергоефективності руйнування руди, де критерієм оцінювання енергоефективності виступає не концентрація твердого в зоні контролю, а середньозважений його розмір на вході кульового млина, що дозволило реалізувати АСК масовою витратою руди в млин з найбільшою енергоефективністю її подрібнення. Запропоновано метод непрямої прогностичної оцінки недостаючої витрати води в класифікатор для забезпечення розділення матеріалу за заданою крупністю, завдяки чому розроблено нову АСК технологічним процесом. Розроблені теоретичні положення дозволили визначити принципи вдосконалення методів автоматизованого керування циклом з врахуванням дії збурюючих факторів і створити комплекс автоматичних систем цільового призначення. Він забезпечує зростання продуктивності за готовим продуктом на 13,2%, збільшення ефективності класифікації на 19,4%.