Бойчук Л. М. Координирующее управление в технических и природных системах

Объект исследования: Многомерные системы автоматического управления и балансовые динамические системы. Цель исследования: Разработка и теоретическое обоснование общих методов синтеза и анализа кординирующих динамических систем. Методы исследования и аппаратура: Методы математической теории управления, теории дифференциальных уравнений, теории стойкости динамических систем операционного исчисления и аппаратура для численных расчетов /ПЭВМ типа PC/AT. Теоретические результаты и новизна: Предложено проекционно-интегральный подход к синтезу координирующих систем управления и методы их анализа. Это позволило впервые определить условия динамической координации объектов и условия возникновения специфических системных эффектов. Практические результаты и новизна: Разработано новые структуры координирующих систем и координирующих систем с стабилизирующей кореркцией, а на их основе - систему синхронизации многодвигательных технологических линий. Предмет и степень внедрения: Схема координирующего управления приводами технологических линий для изготовления полимерных материалов. Эффективность внедрения: Динамическое согласование приводов технологических линий, что компенсирует действие возмущений и повышает качество изготовления материалов. Сфера (область) использования: Системы управления и моделирования /НПО САУ, ДКБА, ХАРТРОН - Харьков, Институт проблем природоиспользования АН Украины, ИНДИГИМ ААН Украины, МГИ АН Украины/.