Садовой А. В. Синтез и исследование оптимальных по точности систем управления электроприводами с низкой чувствительностью к широкому спектру дестабилизирующих факторов

Объект исследования: Системы управления электроприводами. Цель исследования: Обеспечение граничных точностных показателей электроприводов в процессе отображения заданных траекторий движения сложных нестационарных объектов в условиях действия дестабилизирующих факторов. Методы исследования и аппаратура: Аналитическое конструирование регуляторов, структурные методы исследований, математическое моделирование на АОК-32 и ЭВМ IВМ, промышленные эксперименты, электронные осцилографы. Теоретические результаты и новизна: Выявлены закономерности свойств систем, стойких при неограниченном коэффициенте усиления, сформулированы научные положения, которые позволили создать новый класс электроприводов с скользящими режимами. Практические результаты и новизна: Создана новая методология структурно-алгоритмического синтеза и технической реализации оптимальных по точности систем управления электроприводов постоянного и переменного тока. Предмет и степень внедрения: Системы управления электроприводами, опытно-промышленные образцы и малосерийное производство. Эффективность внедрения: Фактический экономический эффект 1001,6 тыс.крб. в масштабе цен 1990 г. Сфера (область) использования: Металлообрабатывающие станки, астрономические инструменты, антенны радиолокационных станций, оборудование легкой промышленности.