Цыбулькин Г. А. Корректирующее управление программным движением сварочных автоматов и роботов

English version

Дисертація на здобуття ступеня

Державний реєстраційний номер

0595U000375

Облікова картка дисертації

0595U000375.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.07 - Автоматизація процесів керування

06-12-1995

Спеціалізована вчена рада

Д 50.02.01

Анотація

Объект исследования: Системы управления движением сварочных автоматов и роботов. Цель исследования: Разработка и практическая реализация методов повышения точности систем управления программным движением сварочных автоматов и роботов. Методы исследования и аппаратура: Методы теории управления, функции Ляпунова, рекурентного оценивания геометрических параметров сварного соединения. Теоретические результаты и новизна: Предложены новые методы повышения точности движения и оценивания геометрических параметров сварного соединения. Практические результаты и новизна: Разработаны высокоточные системы корректирующего управления сварочными автоматами и роботами. Предмет и степень внедрения: Внедрено на некоторых предприятиях. Сфера (область) использования: Судостроение, машиностроение, автомобилестроение.

Читати повністю

Схожі дисертації

0423U100160

Ситніков Олексій Володимирович

Моделювання та автоматичне керування тепловим режимом скловарної печі ванного типу

0523U100075

Юхимчук Марія Сергіївна

Децентралізоване координаційне керування розподіленими кібер-фізичними системами з багатозональними тепловими об’єктами

0522U100118

Козлов Олексій Валерійович

Методи та моделі оптимізаційно-орієнтованого синтезу для удосконалення інтелектуальних систем керування нелінійними динамічними об’єктами.

0522U100053

Котов Ігор Анатолійович

Автоматизація процесів антикризового диспетчерського керування енергосистемами гірничо-металургійного комплексу на основі еволюційної інкорпорації професійних онтологій

0522U100028

Зінченко Сергій Миколайович

Теоретичні та практичні засади автоматизації процесів керування рухом суден на основі відкритих модульних систем