Крак Ю. В. Розробка оптимiзацiйних методiв дослiдження складних манiпуляцiйних систем

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора наук

Державний реєстраційний номер

0599U000168

Облікова картка дисертації

0599U000168.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 01.05.04 - Системний аналіз і теорія оптимальних рішень

20-05-1999

Спеціалізована вчена рада

Д 26.205.01

Анотація

Манiпуляцiйнi системи. Дослiдити властивостi манiпуляцiйних систем методами оптимiзацiє. Розробленi новi оптимiзацiйнi постановки задач i методи системного аналiзу параметрiв, планування та оцiнки станiв, дослiдження та побудови областей досяжностi, розрахунку траїкторiй та органiзацiє рухiв, формування динамiки в чисельно-аналiтичному виглядi з мiнiмiзацiїю обчислювальноє складностi, керування складними манiпуляцiйними системами. Сферою використання ї робототехнiка.

Читати повністю

Схожі дисертації

0521U101928

Мілявський Юрій Леонідович

Ідентифікація та керування складними системами на основі моделей імпульсних процесів когнітивних карт

0421U102952

Савастьянов Володимир Володимирович

Супроводження процесу передбачення з наявністю слабко структурованих даних засобами текстової аналітики.

0520U101504

Капустян Олена Анатоліївна

Оптимальне керування та гарантоване оцінювання у розподілених системах з малим параметром.

0420U100545

Іванов Сергій Миколайович

Аналіз локальних властивостей динаміки автономних систем на компактному гладкому многовиді

0520U100112

Путренко Віктор Валентинович

Методологія інтелектуального аналізу геопросторових даних для задач сталого розвитку