Іванюк О. І. Модель та метод інформаційної технології навігації автономних мобільних систем в умовах невизначеності

Об’єкт дослідження – процес навігації автономних мобільних систем. Проведені дослідження ґрунтуються на використанні методів ситуаційного управління, нечіткої логіки, теоретико-множинного опису, математичної логіки, теорії експерименту і комп’ютерного моделювання, машинного навчання з підкріпленням, теорії оптимізації, функціонального моделювання. У результаті дослідження вирішено наукове завдання з розробки моделі та методу інформаційної технології навігації автономних мобільних систем, що забезпечує однорідну інтеграцію таких чотирьох завдань навігаційного циклу, як сприйняття інформації, локалізація, динамічне планування маршруту та ситуаційне керування рухом у недетермінованому частково спостережуваному оточенні. Сферою застосування результатів дисертації є системи моніторингу розосереджених об’єктів та інші системи, що включають як елемент, автономні мобільні системи.