Єфименко М. В. Синтез i аналiз алгоритмiв керування для магнiтних систем орiєнтацiї i стабiлiзацiї космiчних мiкроплатформ

У дисертацiї дослiджено задачу синтезу алгоритмiв керування для комбiнованої, цiлком автономної магнiтної системи керування орiєнтацiєю i стабiлiзацiєю космiчної мiкроплатформи, що використовує в якостi виконавчих органiв гравiтацiйний стабiлiзатор i електромагнiти, а в якостi датчика первинної iнформацiї -трикомпонентний магнiтометр. Запропоновано новий спосiб побудови елiпсоїдальних спостерiгачiв, в основi якого лежить метод регуляризацiї О.М. Тихонова. На основi цього способу розробленi новi алгоритми визначення координат вектора руху КА за вимiрами магнiтометра, що не потребують наявностi апрiорної iнформацiї про положення КА на орбiтi. Запропоновано оригiнальну методику синтезу алгоритмiв керування електромагнiтами з використанням згладжуючих функцiоналiв.