Алоба Л. Т. Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0421U103122

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

14-05-2021

Спеціалізована вчена рада

Д 35.052.18

Національний університет "Львівська політехніка"

Анотація

У роботі розв’язано актуальне прикладне наукове завдання вдосконалення системи автоматичного керування безаварійним рухом одиночного автономного ненаселеного підводного апарату (АНПА) як "агента" групи в умовах навігаційної близькості інших підводних апаратів при виконанні спільної підводної пошукової місії. На основі аналізу існуючих методів автоматичного керування групою АНПА сформульовано переліки типових задач автоматичного керування у режимах одиночного та групового застосування. Удосконалено структуру автоматичної системи керування рухом одиночного АНПА, що працює у складі групи підводних апаратів і забезпечує безаварійний рух одиночного АНПА у складі групи. Для підвищення продуктивності підводних пошукових операцій на віддалених морських акваторіях удосконалено процес керування безекіпажним морським комплексом у складі безекіпажного надводного судна з групою автономних ненаселених підводних апаратів.

Файли

Схожі дисертації