Хюбенталь Ф. . Синтез алгоритмiв параметричної оптимiзацiї цифрових систем керування

В дисертацiйнiй роботi вирiшено задачу синтезу адаптивних алгоритмiв параметричної оптимiзацiї законiв керування для стохастичних нестацiонарних об'єктiв за умов апрiорної невизначеностi шодо параметрів та завад. Розроблено комплекс адаптивних рекурентних алгоритмiв настроювання параметрично оптимiзуємих регуляторiв фiксованої структури, адаптивних рекурентних алгоритмiв параметричної iдентифiкацiї, призначених для роботи в умовах корельованих завад, адаптивних координованих алгоритмiв керування та iдентифiкацiї нестацiонарних стохастичних об'єктiв. Проведенi машиннi експерименти довели їх працездатнiсть та ефективнiсть. Запропонованi алгоритми дозволяють успiшно вирiшувати широкий клас задач керування в умовах апрiорної i поточної невизначеностi i при цьому iнварiантнi до конкретного типу об'єкта керування.