Войтенко В. П. Пряме мікропроцесорне керування імпульсним перетворювачем в системах точного позиціювання

Системи точного позиціювання. Розробка алгоритмів і апаратна реалізація прямого мікропроцесорного керування лінійним двигуном. Методи дослідження - математичне моделювання, системний підхід і натурні експерименти, методи змінних стану. Використана апаратура - макетні зразки, ПЕОМ. Теоретичні результати - методика синтезу цифрового регулятора, вибору кроку дискретизації, стрибкоподібно - лінійні імпульси. Практичні результати - структура алгоритму і програма прямого мікропроцесорного керування для серворайтера, пристрої налагодження. Новизна - в урахуванні специфіки лінійного двигуна та однокристального мікроконтролера. Результати впроваджено НДІ електромеханічних приладів (Київ) та використано в навчальному процесі в Чернігівському державному технологічному університеті. Отримані результати дозволяють підвищити точність, масогабаритні, енергетичні і часові характеристики, прискорити процес проектування. Використання - прецизійний електропривід з напівпровідниковими перетворювачами та цифровими системам и керування.