Черановський В. О. Моделювання та створення системи керування льотними дослiдженнями безпiлотного лiтального апарата багатоцiльового призначення.

Об'їкт дослiджень - система керування (СК) льотними дослiдженнями безпiлотного лiтального апарата (БЛА).Мета роботи - пiдвищення ефективностi льотних дослiджень БЛА на основi подальшого розвитку методiв фiзичного та математичного моделювання i розробки сучасних систем автоматичного керування.Методи дослiджень базуються на: застосуваннi теорiє подiбностi щодо фiзичного моделювання динамiки польоту лiтальних апаратiв (ЛА); методах проїктування та параметричноє оптимiзацiє СК ЛА; методах математичного та фiзичного моделювання, де математичне моделювання основане на аналiзi характеристик системи БЛА-СК у часовiй областi з пошуком функцiонально заданих рiвноважних станiв, а фiзичне моделювання виконане пiд час льотних випробувань.Наукове значення результатiв дисертацiє. Запропонованi пiдхiд, методи та моделi дозволяють науково обгрунтовано i ефективно на сучасному рiвнi вирiшувати науково-прикладну задачу розвитку програмно-технiчних засобiв льотних дослiджень для бiльш швидкого створення в Украєнi власно є безпiлотноє авiацiйноє технiки. Практичне значення результатiв дисертацiє полягаї: у реалiзацiє замкнутого технологiчного циклу маловитратних льотних дослiджень БЛА на основi розробленого програмно-технiчного комплексу системи керування. Практична цiннiсть визначаїться впровадженням результатiв дисертацiйноє роботи, що пiдтверджено: довiдкою про впровадження у дослiдження та розробки національного аеродинамiчного центру CARDC (м. Сiчуань, КНР) i ЕМЗ iм. Мясищева (м. Москва, Росiя) вiд 30.11.99; актом використання в практицi НДР НДi Проблем фiзичного моделювання режимiв польоту лiтакiв у складi Державного аерокосмiчного унiверситету iм. М.Ї. Жуковського "Харкiвський авiацiйний iнститут" (ХАi), м. Харкiв, вiд 30.08.99; актом впровадження в навчальний процес ХАi за спецiальнiстю "Системи керування лiтальних апаратiв i комплексiв" вiд 08.10.99.