Островська Ж. М. Алгоритми адаптивного керування багатовимірними стохастичними об'єктами за наявності обмежень на фазові змінні

У дисертаційній роботі вирішено задачу керування багатовимірними стохастичними об'єктами за умов невизначеності щодо параметрів та збурень та за наявності обмежень на змінні та похибки. Синтезовано структуру багатокрокового оптимального упереджувача з лінійним фільтром на виході та запропоновано алгоритм його настроювання, захищений від "вибуху параметрів коваріаційної матриці". Розроблено локально-оптимальний адаптивний алгоритм керування у просторі станів, що забезпечує підтримання різного типу обмежень на стани та керування. Підтримання обмежень забезпечується зовнішнім контуром адаптивної системи шляхом корекції як структури закону керування, так і параметрів цільової функції. Запропоновано адаптивний алгоритм керування багатовимірним стохастичним об'єктом за наявності обмежень на вхідні та вихідні сигнали, а також похибки, що виникають у системі. З використанням ідей багатокритеріальної оптимізації синтезовано алгоритм адаптивного керування за наявності обмежень на час обробки інформації.