Копичко О. С. Дослідження і розробка різнотемпових дискретних стохастичних систем в умовах апріорної невизначеності

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0400U002744

Облікова картка дисертації

0400U002744.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

10-10-2000

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.03

Навчально-науковий комплекс "Інститут прикладного системного аналізу" Національного технічного університету України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського"

Анотація

На основі розвитку методики інтегрального фільтра Калмана для лінійних динамічних моделей із наявністю взаємної коваріації шумів отримані аналітичні співвідношення, що характеризують чутливість різнотемпових підсистем до неточного завдання статистичних характеристик шумів, що дозволяє обгрунтувати вибір алгоритмів фільтрації на етапі проектування, виходячи з точністних характеристик. Розроблено методи ідентифікації коваріаційних матриць шумів у різнотемпових підсистемах, що дозволило синтезувати адаптивні фільтри Калмана для них в умовах апріорної статистичної невизначеності.

Читати повністю

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття