Сушицький В. А. Розробка маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких систем контролю приладів

Дисертацію присвячено питанням проектування автоматичних маніпуляторів з силовими зворотними зв'язками для гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів, які мають у своєму складі органи ручного настроювання: дискретні поворотні перемикачі, кнопки, змінні резистори. В проектування різних за конструкцією та функціями окремих модулів маніпулятора закладена єдина концепція організації зворотних зв'язків на основі непрямих методів вимірювання моменту сил опору на валу виконавчого двигуна. Поставлено та розв'язано задачу синтезу субоптимального керування за критерієм швидкодії в стохастичній постановці. Основні результати роботи знайшли промислове впровадження при проектуванні гнучких виробничих систем контролю багаторежимних приладів.