Бобошко О. А. Підвищення маневреності колісних тракторів і самохідних шасі

Об'єкт дослідження: процес повороту двохосьової колісної машини. Мета дослідження: поліпшення властивостей маневреності колісних тракторів і самохідних шасі за рахунок застосування комбінованого способу керування поворотом. Методи дослідження та апаратура: теоретичні методи дослідження: застосування лінійних диференціальних рівнянь для опису процесу повороту колісної машини і синтезу раціональних законів керування. Експериментальні методи дослідження: методи електричного виміру механічних величин. Теоретичні та практичні результати: проведено аналіз факторів, що тим чи іншим способом впливають на показники керованості і повороткості колісних машин; визначено шляхи підвищення маневреності колісних тракторів і самохідних шасі при використанні комбінованого способу керування поворотом; одержані закони раціонального керування поворотом колісної машини. Наукова новизна: полягає у виявленні нових взаємозв'язків між конструктивними параметрами систем керування, способами керування поворотом і показниками маневреності колісної машини, визначення їх потенційних можливостей. Ступінь упровадження: методика вибору раціональних параметрів кермової трапеції використовується на Харківському заводі тракторних самохідних шасі. Розрахункові залежності для визначення показників повороткості, керованості використовуються на Харківському заводі тракторних самохідних шасі й в асоціації "Укртрактор" при удосконалюванні рульового керування колісних тракторів і самохідних шасі.