Мд. А. Х. Розробка механізмів адаптації в системах цифрового керування з еталонною моделлю

Об'єкт дослідження - динамічні стохастичні об'єкти, що функціонують за наявності суттєвих параметричних збурень. Мета - розробка механізмів адаптації та моделювання АСЕМ для об'єктів керування різного порядку. Методи - теорія адаптивного керування з еталонними характеристиками; теорія чутливості систем; градієнтні методи; теорія робастного керування; імітаційне моделювання. Новизна - розроблені модифіковані процедури адаптації, що базуються на використанні функцій чутливості. Головну увагу приділено аналізу стійкості систем, що розглядаються та оцінюванню якості адаптації. Розроблено рекурентні процедури адаптивної корекції параметрів моделі в реальному часі. Отримано метод оцінювання робастності системи керування з еталонною моделлю. Наведено результати моделювання адаптивних систем для об'єктів різного порядку. Сфера використання - цифрові системи керування в енергетиці та хімічній технології.