Пряшнікова П. Ф. Побудова областей стійкості і якості систем автоматичного керування з запізнюваннями

Об'єктом дослідження є системи автоматичного керування з декількома запізнюваннями. Ціль роботи складається в підвищенні ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями. У дисертації запропонована алгебраізация побудови областей стійкості і якості САК з декількома запізнюваннями на основі загального методу побудови рівнянь границь шуканих областей. Отримано рівняння границь областей стійкості, запасів стійкості; заданих показників якості: показника коливання, смуги пропускання, гарантованого перерегулювання і гарантованої відсутності перерегулювання в канонічному виді. Канонічним названо вид рівнянь, для якого в дисертаційній роботі розроблено спеціальний метод рішення. Розроблено програмний комплекс RegCAD побудови областей стійкості і якості в просторі параметрів САК з декількома запізнюваннями. За допомогою методів, запропонованих у дисертації, і розробленого програмного забезпечення зроблено параметричний аналіз стійкості і якості системи автоматичного керування в'язкістю важкого палива, що включає дві ланки чистого запізнювання. Запропоновані теоретичні методи впроваджені в навчальний процес у Севастопольському національному технічному університеті. Результати роботи можуть використовуватися на підприємствах енергетичного і радіотехнічного профілю.