Щолоков О. Г. Синтез релейних систем керування електроприводів постійного струму з від'ємним в'язким тертям у навантаженні

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0403U000731

Здобувач

Спеціальність

  • 05.09.03 - Електротехнічні комплекси та системи

27-02-2003

Спеціалізована вчена рада

Д 64.050.04

Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут"

Анотація

Об'єкт дослідження: динамічні властивості релейних систем керування одномасових і двомасових електроприводів із від'ємним в'язким тертям у навантаженні. Мета дослідження: розроблення релейних систем керування, які одночасно забезпечують усунення фрикційних автоколивань і квазіінваріантность до параметричних і координатних збурень. Методи дослідження та апаратура: аналітичне конструювання оптимальних систем, методи зворотних задач динаміки і Ляпунова-Барбашина, моделювання на ЕОМ. Теоретичні та практичні результати: розроблені системи керування, що дозволяють усунути фрикційні автоколивання. Новітність впроваджуваного: достовірність теоретичних висновків підтверджено експериментально. Ступінь впровадження: передано на Алчевський меткомбінат, впроваджено в учбовий процес ДГМІ. Галузь використання: на промислових підприємствах, в проектних інститутах, та в учбовому процесі

Файли

Схожі дисертації