Логвиненко К. С. Підвищення якості перехідних процесів складних електромеханічних систем кранових механізмів

Об'єкт - складна електромеханічна система (ЕМС) механізмів підйому з тримасовою механічною частиною; мета - розробка мікропроцесорного керування електроприводом (ЕП) тримасової розгалуженої ЕМС, що знижує коливальність, тривалість перехідного процесу і динамічні перевантаження в режимі підйому з підхопленням; методи - теорії ЕП і теорії автоматичного керування, простору стану, інтегральне і диференціальне числення, математичне моделювання; результати - запропонований спосіб підвищення демпфуючої здатності ЕП тримасової розгалуженої ЕМС, розроблені спостерігаючі пристрої, функціональна схема і алгоритми мікропроцесорного керування; новизна - вперше отримані залежності коефіцієнта демпфування від параметрів тримасової розгалуженої ЕМС, вперше запропонована методика для розрахунку оптимального коефіцієнта корекції такої системи; впроваджено в навчальний процес кафедри ЕМСКУ Одеського національного політехнічного університету; галузь - підйомно-транспортні механізми