Фан В. В. Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії.

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0403U003302

Облікова картка дисертації

0403U003302.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

07-10-2003

Спеціалізована вчена рада

К 35.052.14

Анотація

Дисертація присвячена удосконаленню системи керування рухом маломірного судна (МС) при стабілізації на траєкторії шляхом підвищення точності визначення поточного місцезнаходження МС, а також шляхом підвищення ефективності керування рухом МС в умовах морського хвилювання. У роботі розроблені структура, моделі й алгоритм роботи інтегрованої системи орієнтації і навігації (ІСОН), що складається з безплатформної інерційної навігаційної системи (БІНС), приймача супутникової навігаційної системи (СНС) і лага. Алгоритм роботи ІСОН реалізується у виді оптимального фільтра Калмана і дозволяє оцінювати похибки БІНС, тим самим підвищує точність визначення навігаційних і динамічних параметрів - інформаційної складової системи керування рухом МС на раєкторії. Результатами розрахунку, комп'ютерним моделюванням і напівнатурним моделюванням підтверджена ефективність роботи системи. Точність визначення координат судна в ній на порядок вища ніж при використанні приймача СНС. Розроблено нечіткий регулятор автостерновогодля стабілізації МС на траєкторії в умовах морського хвилювання. Дослідження автостернових МС на моделюючому комплексі показує переваги нечіткого регулятора перед ПІД-регулятором у точності утримання судна на траєкторії, у зменшенні числа перекладок стерна й в ефективності керування.

Читати повністю

Файли

Aref-doc--Titul-aref.doc

Aref-doc--aref.doc

Diser-doc--Glava1--Glava1.doc

Diser-doc--Glava1--Рис1.1(С.15).doc

Diser-doc--Glava2--Glava2-1.doc

Diser-doc--Glava2--Glava2-2.doc

Diser-doc--Glava2--Glava2-3.doc

Diser-doc--Glava2--Glava2-4.doc

Diser-doc--Glava2--Рис_2.5(2-2)(С.72).doc

Diser-doc--Glava2--Рис_2.6(2-2)(С.78).doc

Diser-doc--Glava3--Glava3-1.doc

Diser-doc--Glava3--Glava3-2.doc

Diser-doc--Glava3--Glava3-3.doc

Diser-doc--Glava3--Glava3-4.doc

Diser-doc--Glava3--Glava3-5.doc

Diser-doc--Glava3--Рис3.13-3.18(С.125).doc

Diser-doc--Glava3--Таблица 3.7(С-126).doc

Diser-doc--Glava4--Glava4-1.doc

Diser-doc--Glava4--Glava4-2.doc

Diser-doc--Glava4--Glava4-3.doc

Diser-doc--abcd--ВВЕДЕНИЕ.doc

Diser-doc--abcd--ЗАКЛЮЧЕНИЕ.doc

Diser-doc--abcd--ЛИТЕРАТУРА.doc

Diser-doc--abcd--ОГЛАВЛЕНИЕ.doc

Diser-doc--abcd--ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.doc

Diser-doc--abcd--ПРИЛОЖЕНИЕ А.doc

Diser-doc--abcd--ПРИЛОЖЕНИЕ Б.doc

Diser-doc--abcd--ПРИЛОЖЕНИЕ В.doc

Diser-doc--abcd--Титул.doc

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття