Дибська І. Ю. Робастне керування виконавчими пристроями на основі динамічних компенсаторів збурень з ітераційно-інверсними моделями

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0404U001320

Облікова картка дисертації

0404U001320.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.03 - Системи та процеси керування

26-03-2004

Спеціалізована вчена рада

Д 64.062.01

Національний аерокосмічний університет ім. М.Є. Жуковського "Харківський авіаційний інститут"

Анотація

Дисертація присвячена розробці керування виконавчими пристроями (ВП) на основі динамічних компенсаторів збурень (ДКЗ) з ітераційно-інверсними моделями, що забезпечує необхідні характеристики ВП при дії неконтрольованих зовнішніх і внутрішніх збурень, а також підвищення точності за рахунок компенсації впливу нелінійностей та нестаціонарностей реальних елементів. Отримано математичну модель системи керування ВП з ДКЗ на основі ітераційної інверсії передавальної функції з обмеженим числом членів розкладання у ряд Неймана. Удосконалено процедуру синтезу ДКЗ систем керування ВП, що дозволяє формувати номінальну модель за нелінійними характеристиками на основі критерію оптимальної досяжності шляхом мінімізації енергетичних витрат по вхідному сигналі. Доведено можливість компенсації впливу деяких типів нелінійностей виконавчих пристроїв як вирішення функціонального рівняння щодо додаткового керування, сформованого компенсаційним контуром, і експериментально підтверджено компенсацію впливу гладких нелінійностей та нелінійності типу "зона нечутливості", у тому числі і несиметричної.

Читати повністю

Файли

Dybskaya_diser--01_Tit_diser.doc

Dybskaya_diser--02_СОДЕРЖАНИЕ_2_4.doc

Dybskaya_diser--03_Перечень_обозначений.doc

Dybskaya_diser--04_ВВЕДЕНИЕ_6_11.doc

Dybskaya_diser--1--1_1.doc

Dybskaya_diser--1--1_2.doc

Dybskaya_diser--2--2.1.doc

Dybskaya_diser--2--2.5_new.doc

Dybskaya_diser--3--3.doc

Dybskaya_diser--4--4_1.doc

Dybskaya_diser--4--4_3.doc

Dybskaya_diser--4--4_4.doc

Dybskaya_diser--5_ВЫВОДЫ_137.doc

Dybskaya_diser--6_Литература_140.doc

Dybskaya_diser--7_Prilozhenie--Прилож_Б_Акты--Act_FED.doc

Dybskaya_diser--7_Prilozhenie--Прилож_Б_Акты--Act_NII_PFM.doc

Dybskaya_diser--7_Prilozhenie--Прилож_Б_Акты--Act_Uchebniy.doc

Dybskaya_diser--7_Prilozhenie--Прилож_Б_Акты--Prilozhenie B.doc

Dybskaya_diser--7_Prilozhenie--Прилож_програм.doc

aref.doc

Схожі дисертації

0423U100061

Грудініна Ганна Сергіївна

Удосконалення системи стабілізації швидкості руху автономного ненаселеного підводного апарата

0521U101709

Литвяк Олександр Миколайович

Моделі і методи аналізу динамічних процесів в системі автоматичного керування турбовального газотурбінного двигуна вертольота

0421U103122

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0421U000086

Алоба Лео Тосін

Автоматизація групового керування автономними ненаселеними підводними апаратами пошукового типу

0521U101109

Голубек Олександр Вячеславович

Методи і математичні моделі комбінованого відводу великогабаритних об’єктів космічного сміття