Петрова Р. В. Cинтез швидкодіючих адаптивних спостерігачів для лінійних об’єктів

Дисертацію присвячено розробці та дослідженню ефективних методів синтезу адаптивних спостерігачів (АС) лінійних динамічних систем, що адекватно відбивають властивості досліджуваних об’єктів при відсутності досить повної інформації щодо властивостей цих об’єктів та умов їхнього функціонування. Розглянуто задачу побудови АС неявного типу, що забезпечує асимптотично безпомилкове оцінювання. Синтезовано АС зі скороченим числом параметрів, що оцінюються. Здійснено синтез АС на основі розщеплення матриці стану та дискретного АС для системи невідомого порядку. Запропоновано методику побудови багатокрокових процедур оцінювання, що використовують нелінійне перетворення як вхідних змінних, так і похибок оцінювання та розроблено їхні прості рекурентні форми. Проведено імітаційне моделювання роботи синтезованих АС, яке цілком підтвердило теоретичні висновки. За допомогою розроблених підходів були побудовані лінійні динамічні моделі, що описують технологічні процеси відділення абсорбції-десорбції виробництва кальцинованої соди і досить адекватно відбивають властивості реального об’єкта.