Степаненко В. В. Удосконалення методів оцінки ситуації розходження суден

Розроблено ефективні способи контролю та оцінки ситуації на основі декомпозиції множини оточуючих цілей і аналізу віртуальних областей, що відображаються судноводію неприпустимих позицій в просторі істинного руху. Вперше запропоновано формалізувати процес судноводіння засобами теорії статистичних рішень. Одержано формули для ефективності оцінок вимірів навігаційних параметрів коли дійсний закон розподілу похибок вимірів не збігається з очікуваним. Розроблено алгоритми і програму імітації зближення суден, в яких реалізовано запропоновані способи. Результати роботи можуть бути використані при розробці ефективної суднової системи навігаційної інформації. Вони впроваджені в судноплавній і крюїнговій компаніях, а також у навчальний процес ОНМА.