Хименко І. Ю. Геометричне моделювання рельєфу поля для системи точного землеробства.

Дисертацію присвячено розробці геометричних моделей рельєфу за відомою множиною точкових рядів на його поверхні. Координати точок записуються у пам'ять бортового комп'ютера агрегату з допомогою засобів супутникової навігації при його русі по полю. Вони є вихідними даними для водіння агрегату по паралельних лініях, знаходження ліній найбільшого нахилу поверхні, моделювання рельєфу просторовою сіткою. Велика увага приділена інтерполяції плоских і просторових точкових рядів. Досліджено властивості інтерполяційної кривої на основі суми графіків гіперболічного секанса, знайдено умови, за яких вона менше схильна до осциляції. Показано, що така інтерполяційна крива може поєднувати ділянки плоских, просторових кривих та прямолінійних відрізків з певною точністю. Проведено експеримент по моделюванню реальної ділянки поля. Зроблено візуалізацію просторових сітчастих та полігональних моделей рельєфу. Одержані результати обґрунтовані теоретично і підтверджені впровадженнями у навчальний процес і землеробську практику.