Волянський Р. С. Підвищення якісних показників процесів керування слідкуючими електроприводами систем автоматичного супроводження

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0405U004039

Здобувач

Спеціальність

  • 05.09.03 - Електротехнічні комплекси та системи

20-10-2005

Спеціалізована вчена рада

Д 08.080.07

Національний технічний університет "Дніпровська політехніка"

Анотація

Дисертаційна робота присвячена питанням підвищення якісних показників процесів керування слідкуючими електроприводами постійного та змінного струму й забезпечення їх низької чутливості до параметричних і координатних збурень. Запропоновано рівняння руху електропривода з нелінійностями в силовому ланцюзі наводити у вигляді рівнянь зі змінними коефіцієнтами. Отримано вирази й залежності, що зв'язують ці коефіцієнти з параметрами й координатами збуреного руху нелінійного електромеханічного об'єкта. Виконано вибір і обґрунтування типів і параметрів мінімизуємих функціоналів якості. Здійснено розробку методу структурно-алгоритмічного синтезу систем розривного керування слідкуючими електроприводами з люфтом у кінематичному ланцюзі. Для слідкуючих електроприводів постійного та змінного струму визначені й досліджені алгоритми керування контуром положення з нелінійною гіперплощиною перемикання в різних координатних просторах.

Файли

Схожі дисертації