Ребров О. Ю. Вплив ланкової структури гусеничного обводу трактора на навантаження трансмісії і тиск на ґрунт

Об'єкт дослідження: процес взаємодії ґрунту, гусеничного обводу, кістяка і трансмісії трактора Т-150 в агрегаті з навісним і напівнавісним плугом при русі в сталому режимі. Мета дослідження: визначення закономірностей динамічного навантаження трансмісії і тиску на ґрунт, обґрунтування вибору раціональних конструктивних параметрів гусеничного рушія. Методи дослідження: аналітичні методи при розрахунках кінематичних і силових характеристик динамічної системи, числові методи розв'язання системи диференціальних рівнянь руху складових частин системи і експериментальні методи досліджень на основі тензометрії і віброметрії. Теоретичні і практичні результати: обгрунтовано необхідність урахування ланкової структури гусеничного ланцюга, способу агрегатування, факторів зовнішнього середовища при аналізі навантажень трактора і його впливу на грунт; на основі порівняльного експерименту визначена доцільна конструкція гусеничного рушія. Новизна: отримані нові закономірності впливу конфігурації гусеничного обводу трактора на навантаження трансмісії і тиск на грунт; визначені характеристикиї взаємодії ґрунту, гусеничного обводу і трансмісії для різних конфігурацій гусеничного обводу з урахуванням ланкової структури гусеничного ланцюга. Ступінь упровадження: впроваджено в вигляді рекомендацій щодо вибору раціональної кронструкції гусеничного рушія і прийнято до використання на Харківському тракторному заводі. Галузь використання: тракторобудування.